Tomos Riders Forum

Već par mjeseci izrađujem prvu verziju svojeg dataloggera, za one koji neznaju to je uređaj za bilježenje podataka tijekom utrke ili samo obične vožnje. Odlučio sam se na 2 u 1 kombinaciju, instrument tabla koja ujedno i bilježi nagib motora, brzinu, sile tokom skretanja, kočenja i ubzranja, vrijeme po krugu i obrtaje motora. Projekt je trenutno u nekoj srednjoj fazi izrade, idalje moram riješiti probleme s čitanjem obrtaja motora i bilježenjem krugova.
Kada projekt bude gotov u planu mi je da bude open source i dostupno svima pa ću kroz mjesec-dva napraviti neki github repo da si bilo tko može skinuti kod, shemu i 3d model kućišta i sam si doma napraviti nešto slično.



Ekran je 5" TFT, a kućište mi je isprintao član zujcar od PETG. Sve pokreće ESP32 -S3 mikroupravljač na koji sam spojio u-blox neom8n gps senzor, za brzine koje tomos postiže dovoljno je precizan. Nagib i sile mjerim s MPU6050 IMU-om a podatke saveam na sd karticu. Format podataka ću prilagoditi da ga se može staviti u npr dashware ili sličan program. Ovak to sve izgleda na motoru:





Kućište je monitrano s adapterom tako da se ušarafi u rupe za volan na gornjem trokutu. Zadovoljan sam kako je sve ispalo kad uzmem u obzir da je prva verzija, još se moram i poigrati s rasporedom svih podataka na samom ekranu jer nisam imao priliku sve isprobati u vožnji. Cijena komponenti (bez 3d printanja) je nekih 50ak eur, dosta jeftinije od bilokojeg drugog dataloggera ili dataloger instrument table. Racebox ima najjeftiniji komercijalni datalogger i košta ~120 eur.

Mislio sam omotati zicu oko kabla od svjecice i onda mjeriti pulseve. Nesto tipa ovog : https://forum.arduino.cc/t/tachometer-from-spark-plug-lead-and-noise/1311262

Nakon par neuspješnih pokušaja uspio sam osposobiti obrtomjer koji sada radi besprijekorno. Testirao sam ga na 14M s 12V50W paljenjem, svojem race motoru s PVLom i golfu jedinici 1.3benz. Kako bi lakše napajao sve odlučio sam se i napraviti kučište za baterije.



Kućište mi je 3d printao član zujcar od PETGa, u njemu su zasad 2 18650 Li-ion ćelije od 2500mAh, converter napona i pločica s komponentama za obrtomjer. Kroz više navrata testiranja shvatio sam kako ostatku elektronike ne paše biti blizu obrtomjera pa je dobio trajno preseljenje u kutijiu s baterijama

Trenutno se svi podaci (RPM, brzina, nagib motora) ažuriraju 10 puta u sekundi što je po nekoj mojoj procjeni zasad dovoljno. Kako mi modul za SD karticu nešto ne radi odlučio sam da ću zasad samo bilježiti maximalnu postignutu brzinu po krugu, vrijeme svakog kruga, maximalni nagib motora u svakom krugu i najbolji krug. Iako još nisam imao priliku testirati to, smatram da će mi unutarnja memorija mikroupravljača biti dovoljno velika kako bi sve podatke zabilježio, glavna je mana što ako ugasim datalogger podaci se izbrišu. Dok ne nabavim bolji SD card modul nažalost funkcionalnost će biti mrvicu ograničena.

Osim toga ostalo mi je par sitnica za ispeglati, mislim da bi u skorije vrijeme mogao imati nešto kvalitetno i pouzdano, ali idalje povoljnije od većine uređaja sa sličnim funkcijama..


Način mjerenja krugova također, u ime pouzdanosti, nije odveć kompliciran. Princip rada je sljedeći:

Ovo je jedini dio koji još nisam imao priliku isprobati na stazi, ali nadam se da ću u skorije vrijeme moći i to. Tek kada budem bio zadovoljan sa svim funckijama uređaja posvetit ću se i smanjenju kućišta, boljoj završnoj obradi 3d printa i elektronike, otpornosti na vodu i boljim senzorima ( tu mislim na bolje gps senzore koji pružaju i preko 30Hz refresh ratea što bi omogućilo znatno preciznije mjerenje krugova, s trenutnih 10Hz na krugu od cca 1 minute poput kartodroma Bure mislim da je neka maksimalna greška mjerenja oko 0.05-0.01s)

MPU 6050, jeftin i zasad ne zadaje neke poteškoće.